潍坊学院  
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浴火重生技压群雄

——记我校代表队在省第二届控制大赛勇创佳绩
   期次:第22期   








  一本本厚重的参考资料,数个外围传感器,多次程序的编写与小车的焊接是他们通往成功道路上的武器。一次时间与智慧的竞赛,聚集了一群对智能控制充满热爱的人。在潍坊科技学院落下帷幕的第二届山东省大学生智能控制大赛上,我校派出的四支代表队取得了优异成绩,其中物理与光电工程学院组成的三支代表队获得2项一等奖和1项二等奖,信息与控制工程学院代表队获三等奖,物理与光电工程学院刘进忠老师获优秀指导老师。
学生记者 康璐璐 吕新秀 靳好
锁定“智慧农业” 智创新型平衡车
在省级比赛文件发布后,物理与光电工程学院在学院内迅速下达比赛选拔通知,一时间报名参加该次大赛的反响出乎意料的热烈。在经过层层筛选确立参赛人员之后,最重要的便是决定出比赛项目与应战策略。指导教师第一时间着手成立项目小组,拿着大赛指定的项目聚集成员,共同商讨比赛方案。
  本次大赛最突出的特点便是以“智慧农业”为主题,注重引导大学生运用自己所学的知识为农业的发展助一臂之力。就在大家在种类繁多的项目主题前犹豫不决的时候,物电学院的王志成在会上大胆的提出了自己的想法:“我们在专业课上学到的关于单片机与编程的知识是不是可以运用到智能平衡车项目中?”平衡车的想法一经提出,大家的思路仿佛都被打开了。智能控制大赛中我校最占优势的便是创意与想法,“大胆创新、勇敢拼搏”俨然成为了我校代表队的代名词。
  本次大赛一等奖获奖者王邵畅说起自己的创作理念:“我们想设计一款可以智能寻路、自动避障、两轮行驶并且可以无惧上下坡的运载平衡车,以帮助崎岖不平地区的农产品更好更快地运输。”信息与控制工程学院的方茂峰也表示智能平衡车既与本次大赛的主题相契合,又可为农业创新贡献一己之力,是一举两得的好想法。两个学院的指导教师也对这一想法大为赞许,平衡车项目在大家的努力下开始初具雏形。
  为了挑战自己,可以在比赛中获得优异的成绩,他们知道仅仅设计简单的平衡车是不行的,必须对其创新。在导师的指引下,又为平衡车增添了循迹、避碍、循光等功能,并对电路设计、软件设计方面反复探索,平衡车在大家的手中愈发完整。
战胜压力 力挽狂澜
由于我校拿到平衡车的时间较晚,准备时间较为匮乏,而智能平衡车项目又需要较长的准备周期,因此其他学校的代表队在芯片使用和平衡车行驶速度的准备方面占有很大优势。面对来自各高校的390多支代表队,我校参赛队伍明显信心不足,物电学院指导老师刘进忠及时发现了这一现象并给同学们做心理疏导:“只要是比赛,就有输赢,只要竭尽全力,就没有我们闯不过去的关口。”在听到刘老师振奋人心的鼓励后,队员们快速调整状态,全身心地投入到比赛中来。
  此次比赛过程中也有队员频频出现失误,试车时多次因为调整程序参数过慢导致速度不够,全队精神处于高度紧张状态,这无疑给参赛队员造成了更大的压力。但通过刘进忠老师与王振国老师的悉心指导,我校代表队相互帮助、相互嵌入,火力全开设计出了手机与平衡车互联的APP,实时监测智能平衡车的各种参数,显示智能平衡车在赛道的位置,使我校代表队浴火重生,成为本次技能大赛的黑马脱颖而出,力压对手。
  “世上无难事,只怕有心人”,年轻要勇于尝试、敢于挑战。遇到困难一昧地退缩,不是年轻人该有的姿态。来自2015级电子科学与技术专业的刘枫榆在赛后表示,“因为能力有限,且时间准备不足,我们在程序算法的效率不够高,寻光模块元件的选取也应该有更好的选择,搭建测试的场地也十分简陋,但我们从未想过放弃,压力就是更好的动力。”
聚焦核心素养 砥砺继续前行
为改变原有的较为单一的课堂教学模式,针对此次大赛,物理与光电工程学院率先采取“以赛促教”“以赛促学”的新模式,鼓励同学们积极参加竞赛。本次大学生智能控制大赛就通过竞赛的方式,将同学们的所学与所用融会贯通,提高了参赛同学的动手能力和核心素养,推动了“翻转课堂”的打造。
  谈到这种通过竞赛所打造的“翻转课堂”,物理与光电工程学院的刘枫榆说道:“学习知识的最终目的是为了使用知识来解决问题,竞赛就真实的模拟了用所学知识来解决实际问题,在竞赛中更容易将所学知识贯通运用起来,形成‘蝴蝶效应’”。另一边,电子科学与技术专业的王邵畅被此次大赛独有的“翻转课堂”趣味性所吸引,与两个好友一拍即合组成“飞越队”,在指导老师的帮助和课堂独创的教育下,“飞越队”一路过关斩将,最终取得了一等奖的骄人成绩。
  比赛接近尾声时,所有参赛队员悬着的一颗心也总算放了下来,完成了最后一个部件的组装、做完最后一次答辩,他们兴奋地站在领奖台上看着昔日一起奋斗的“战友”几近落泪,来自信息与控制工程学院的方茂峰感慨颇多,“我们在完成自己负责部分的同时互相帮助、互相嵌入,共同完成总体的设计,这次比赛也使得之前互不相识的我们在夜以继日的奋斗中成了胜似亲人的好兄弟。”
  赛后的他们更是没有因为自己取得的优异成绩而懈怠,刘进忠老师在赛后第一时间召开经验总结会,总结该次大赛的优点与不足。他们既肯定在时间紧迫的情况下凭借扎实的技术和知识所取得的成绩,又认可其他比赛队伍杰出的设计创意,未来的比赛还有很多,困难更是数不胜数,但这次比赛给大家增添了十足的信心,意识到团队协作重要性的他们更是立志齐头并进,争创下一次优秀的成绩。
  比赛的结束也意味着一个全新的开始,或许他们只是广大青年学生中最普通的一个,但是他们敢于挑战,勇攀高峰的精神必将让他们在未来的日子里发光发热。

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